エンジニアリング・ロボット・IoT
AGV技術とロボット技術を融合
「モバイルロボットシステム
 HelMo(ヘルモ)」
ストーブリ㈱
電話:06-6889-3293

モバイルロボットシステムHelMo

 メカトロニクスの総合メーカーであるストーブリは今年10月、AGV技術とロボット技術を融合させたロボットシステム「モバイルロボットシステムHelMo」を国内発売する。いわば工場内や倉庫内を自由に移動できる6軸(垂直多関節)ロボットで、製品の仕分けや搬送、簡単な軽作業などで活用できる。
 ドライブユニット、ロボットとも障害物や人を検知して減速・停止・再稼働する機能を持っており、作業者が動き回る工場でも安全に運用できる。自動マッピング機能を備えた自律型システムで、床に移動ラインを設けるなどの内部改修が不要だ。またアームは水洗いが可能で、ドライブユニットもクリーン度が高いため、多様な工場・倉庫環境に対応する。さらに自動位置調整機能、コネクターを使った自動充電機能、ハンドを自動で交換するツールチェンジャー、音や光によるステータス機能など、ユーザー目線に立った各種機能が搭載されている。
 

繰り返し作業や単純作業の省人化に貢献

 例えば、使用後のトレーを洗浄エリアまで移動させる、抜き取り検品用の製品を棚に並べたり取り出したりするなど、簡単でありながらも、どうしても人手が必要になる作業の自動化での活用を想定している。AGV(無人搬送車)への搬送物の積み上げや積み下ろしが自動化されるため、繰り返し作業や単純作業の省人化にも貢献する。
 
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